2013年9月3日 星期二

小模數齒輪CMP拋光和去毛刺工藝展示

小 模數齒輪適用範圍廣,市場前景可觀,適用於航空、航天、航海、鐘錶、電子、自動控制等行業的精密儀器中,可實現傳遞運動、變換運動方向、指示讀數、傳遞力 矩和調整機構的目的。其傳動形式有兩軸相互平行、兩軸相交和兩軸交錯3種。實際應用最多的是直齒圓柱齒輪,因為直齒圓柱齒輪用於傳遞平行軸間的運動,設計 和製造都比較簡單,而且精度和效率較高。

小模數齒輪CMP拋光和去毛刺工藝展示-1
CMP鏡面拋光效果


由 於小模數齒輪主要運用於精密儀器儀表,不但基本技術要求高,而且不同的運動形式、環境、結構需要不同的、更高的技術要求,一般包括以下幾點。(1)準確可 靠的運動精度:每轉旋轉角誤差小。(2)平穩無衝擊的工作精度:瞬時傳動比變化小。(3)接觸精度高:嚙合齒接觸均勻,接觸面大,接觸應力小,少磨損,使 用壽命長。(4)齒側間隙精度高。(5)噪聲小。 小模數齒輪切削的工藝方法有:銑齒、滾齒、插齒、剃齒、拉齒、衝齒和光整加工的磨齒、珩齒、研齒、拋齒、去毛刺。 小模數齒輪無切削的加工工藝方法有冷軋、熱軋、壓鑄和注塑等。 — at 利豐行事業有限公司 Li Fung Business Co., Ltd. 


小模數齒輪CMP拋光和去毛刺工藝展示-2
CMP鏡面拋光效果
小模數齒輪CMP拋光和去毛刺工藝展示-3
CMP鏡面拋光效果

小模數齒輪切削加工方法中,珩齒、研齒、拋光和去毛刺屬於光整加工。其中拋光和去毛刺工序對小模數齒輪最終質量的提高起較大的作用。為此,根據筆者平時在加工過程中積累的一點經驗,對小模數齒輪拋光和去毛刺加工方法提出一些見解。 — at 利豐行事業有限公司 Li Fung Business Co., Ltd.
 
小模數齒輪CMP拋光和去毛刺工藝展示-4
CMP鏡面拋光效果

小模數齒輪CMP拋光和去毛刺工藝展示-5
CMP鏡面拋光效果

小模數齒輪CMP拋光和去毛刺工藝展示-6
CMP鏡面拋光效果

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作為德國知名企業,埃馬克(EMAG)集團在齒輪、輪轂、轉向節等盤類零件加工方面一直不斷追求創新、高效,其倒置式車削中心不僅全球獨一無二,而且其在 以車代磨工藝方面的研究和造詣也是首屈一指,其中EMAG VL3、VL5 和VSC 系列在連續切削和斷續切削方面都可以實現以車代磨,得到了國內外眾多客戶的普遍認可和廣泛使用。埃馬克(EMAG)車削中心VL 系列和VSC 系列作為埃馬克以車代磨技術的優秀代表,可加工直徑小于400mm 的各種盤類零件,不僅具有出色的表面加工質量、光潔度高,而且加工效率更勝一籌,速度非常快,且自動化程度也遠遠高于其他廠商的同類機床。而所有這些特質 的誕生均來源于埃馬克諸多領先于行業一步的優秀技術和機床設計成果。 (1)採用人造大理石床身設計,減震性能和熱穩定性都非常好。埃馬克VL 系列和VSC 系列採用了高級礦物料澆鑄而成的車身,與灰鑄鐵床身相比,減震效果高出6-8 倍,床身靜動態平衡卓越,熱穩定性能出色,與傳統材料的床身相比,產品的表面光潔度好,刀具壽命更長。機床採用橋式框架結構,高架滑台安裝在床身上方並承 載著立式主軸,所以受力非常均勻,剛性極佳。兩個回路的致冷機組可使機床溫度與環境溫度保持十分接近,從而消除了因溫度波動而引起的精度誤差。 (2)採用倒立式的機床設計,排屑非常方便,而且機床的導軌、光柵尺、主軸電機、帶套筒的主軸、刀塔、電器櫃等重要部件都在工作區的上方,落屑朝下,不會 受到鐵屑的影響,因而對刀具壽命的提高及產品表面光潔度和幾何尺寸都非常有幫助。(3)機床配置了自動上下料系統,減少了人工操作的強度和誤差,減少了投 資成本。(4)機床的主軸功率和扭矩都非常大,因此該機床既能做粗加工,也能做精加工,既可以硬車,也能做軟車,且都能滿足高精度、高表面質量的要求。用 戶之前選用磨床對圖示零件進行加工。當得知EMAG 的VL5 機床“以車代磨”工藝後, 通過比較設備投資、日常生產消耗、加工效率等多方因素簽,用戶最終選擇了EMAG 的VL5, 結果不僅達到預期的表面加工質量要求,內孔直徑公差達到Cmk1.67 以上。 而且提高加工效率一倍多, 極大的降低了工件成本。EMAG 埃馬克VL、VSC 系列加工的齒輪內孔不僅尺寸精度高, 表面光潔, 同時節約一半以上的投資成本。
 
利豐行著重於表面處理之前後製程技術,提供客戶individual & total finishing solutions 的整合作業,協助產業提升效能並降低成本。
 
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本館專門提供 OTEC 表面處理技術皆集中於精密研磨,拋光, deburring, smoothing and polishing. 還有VTD PVD 超硬工具鍍膜 tool coating, 精密光學鍍膜 optical coating, 真空金屬鍍膜 metalization 和 absolute chemie PVD/CVD 退鍍工藝和 EMAG ECM / Precise Electrochemical Machining 精密電化學加工技術, EMAG 硬車削/乾式切削 hard turning, Koepfer 滾齒加工製造技術, Reinecker, KARSTENS外圓研磨+內圓曲面磨削, Naxos-Union曲柄軸研磨, 凸輪軸, KOPP非圓研磨, SW中心加工機, EMAG 雷射焊接, 自動化設備. 其它非相關資料純粹供同好分享.  
 

去毛刺
中文名稱:去毛刺
英文名稱:deburring
定義:清除工件已加工部位周圍所形成的刺狀物或飛邊。
應用學科:機械工程(一級學科);切削加工工藝與設備(二級學科);切削加工工藝-典型表面加工-其他表面加工(二級學科)

去毛刺的定義
去毛刺,就是清除工件已加工部位周圍所形成的刺狀物或飛邊。

去毛刺最常用的方法
毛刺這個小東西雖然不大,但卻是直接影響到產品的品質。所以最近幾年隨著各行業對毛刺去除的重視,去毛刺的方法也層出不窮。現在常用的修邊/ 去毛刺主要有這麼

幾種:
手工去毛刺
傳統的方式是人工用鋼銼,砂紙,磨頭打磨;而修邊刀逐步取代了這些傳統的方法,使用起來簡單方便,不需要技術處理,節約成本並且環保。

化學去毛刺
用電化學反應原理,對金屬材料製成的零件自動地、有選擇地完成去毛刺作業。它可廣泛用於氣動、液壓、工程機械、油嘴油泵、汽車、發動機等行業不同金屬材質的泵體、閥體、連桿、柱塞針閥偶件等零件的去毛刺加工。適用於難於去除的內部毛刺、熱處理後和精加工的零件.
 
電解去毛刺
利用電解作用去除金屬零件毛刺的一種電解加工方法,英文簡稱ECD。 將工具陰極(一般用黃銅)固定放置在工件有毛刺的部位附近,兩者相距一定的間隙(一般為0.3 ~ 1毫米)。工具陰極的導電部分對準毛刺棱邊,其他表面用絕緣層覆蓋起來,使電解作用集中在毛刺部分。加工時工具陰極接直流電源負極,工件接直流電源正極。 壓力為0.1 ~ 0.3兆帕的低壓電解液(一般用硝酸鈉或氯 ​​酸鈉水溶液)流過工件與陰極之間。當接通直流電源後,毛刺便產生陽極溶解而被去除,被電解液帶走。電解液有一定腐蝕性,工件去毛刺後應經過清洗和防銹 處理。電解去毛刺適用於去除零件中隱蔽部位交叉孔或形狀複雜零件的毛刺,生產效率高,去毛刺時間一般只需幾秒至幾十秒。這種方法常用於齒輪、花鍵、連桿、 閥體和曲軸油路孔口等去毛刺,以及尖角倒圓等。缺點是零件毛刺的附近也受到電解作用,表面會失去原有光澤,甚至影響尺寸精度
 
超聲波去毛刺
超 聲波產生的超聲能量作用於液體裡振動處於稀疏狀態的液體時,會撕裂成很小的空穴(即內部是真空的)這些空穴在破裂的時候會產生高達幾百個大氣壓的瞬間壓 力,而這種現象既稱為空化現象。超聲波去毛刺就是利用“空化現象”產生的幾百個大氣壓的瞬間衝擊力把附著在部件上的毛刺清除乾淨。超聲波去 毛刺並不是所有毛刺都適用的,主要針對一些微觀毛刺,一般如果毛刺需要用顯微鏡來觀察的話,就都可以嘗試用超聲波的方法去除。對於肉眼可見的毛刺,主要看 粘結的強度了,粘結強度弱的毛刺可以用超聲波,一般要是用刀具才能處理的毛刺,用超聲波方法是根本不行的。超聲波去毛刺的優缺點

高壓水噴射去毛刺
顧 名思義是以水為媒介,利用它的瞬間衝擊力來去除加工後產生的毛刺和飛邊,同時可達到清洗的目的。經過多次試驗測試,最終找到適合的壓力為30MPa— 50MPa 。若壓力不足,無法達到去毛刺的效果,壓力過高雖然可以去除毛刺,但存在損傷工件的危險。通常液壓件在使用時所承受的液體壓力都在20Mpa 以內,用50MPa 的壓力都無法打掉的毛刺殘留,在幾兆帕的工作壓力下脫落的機率是非常小的,也可以認為毛刺的根部殘留是工件的一部分。現在高壓水去毛刺設備的製造廠家越來 越多,簡單可歸納為兩類:工件移動式和噴嘴移動式。工件移動式造價低,適合簡單閥體的去毛刺和清洗,其缺點是噴嘴與閥體的配合度不理想,閥體內部交叉孔、 斜孔的毛刺去除效果不好;噴嘴移動式通過CNC 控制可有效的調整噴嘴與閥體毛刺產生部位的距離,有效對應閥體內部的交叉孔和斜孔以及盲孔的毛刺,但由於此設備造價高,到目前為止只有汽車的心臟部位和工 程機械的液壓控制系統才能普遍享受此厚待。
熱爆炸去毛刺, 又名電熱學去毛刺,熱能去毛刺是當今世界機械製造行業公認最適合小工件大批量去毛刺的先進工藝,目前國內僅有兩家企業可以生產此設備。它採用氫氣和氧氣在 用於處理工件的密閉工作室中混合,瞬間點火燃燒並在極短時間內與工件表面毛刺發生劇烈的熱化學反應,達到去除毛刺的目的。熱能去毛刺是一種特種加工技術, 具有效率高、通用性強、可達性好,去除毛刺均勻徹底、工件表面平整光滑,且不受工件材料、形狀及毛刺部位的限制等特點。特別適合其他工藝方法無法解決的具 有復雜型腔、相貫相交孔系、深孔、盲孔、螺紋孔等去毛刺難度較大工件的去毛刺處理。可用於黑色、有色金屬及熱塑性塑料等非金屬材料工件的去毛刺和金屬壓鑄 件、塑壓件的去飛邊處理。由於它的加工效率極高,用於生產的直接成本低廉,特別適合大批量連續生產環境使用,是規模化工業生產理想的高效加工設備。

冷凍修邊去毛刺
橡膠、 塑料製品、鋅鎂鋁合金等製品飛邊(或毛刺)的厚度比製品的厚度要薄很多,所以飛邊(或毛刺)的脆化速度要比製品的脆化速度快,在飛邊(或毛刺)脆化而製品 沒有脆化這一時間段裡,冷凍去毛刺(修邊)機通過拋射彈丸來擊打製品,從而去除處於脆化的飛邊(或毛刺)。冷凍去毛刺(修邊)機,是一種利用液氮的超低溫 使橡膠、塑料製品、鋅鎂鋁合金的飛邊迅速發生脆化,並在此狀態下,通過高速噴射出的冷凍粒子撞擊製品的毛刺(或飛邊),從而達到既能高質量、高效率地去除 製品的毛刺(或飛邊),又能保持製品本身的所有物性不發生改變的特殊去毛刺(修邊)設備。它可大幅度地提高製品的修邊(去毛刺)精度且具有很高的集約化程 度。目前這種設備已成為精密橡塑製品、壓鑄企業不可或缺的後道修邊及去毛刺處理設備。
 
磁力去毛刺機
磁 力去毛刺機是利用其獨特的磁場分佈,產生強勁平穩的磁感效應,使磁力鋼針(進口原材料.半永久性)與工件進行全方位,多角度地充分研磨,達到快速除鏽,去 死角,去除毛刺批鋒,除去氧化薄膜及燒結痕蹟等功效。尤其對形狀複雜,多孔夾縫,內外螺紋等工件,更加能顯示其神奇妙用.並且,不傷及工件表面,不影響工 件精度。讓工件瞬間變得光滑整潔,煥然一新。適用於金,銀,銅,鋁,鋅,鎂,鐵,不銹鋼等金屬類與硬質塑料等非金屬類工件的研磨拋光去除毛刺一次性完成!

去毛刺機械手
是 典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果,隨著經濟的 發展和各行各業對自動化程度要求的提高,去毛刺機械手技術得到了迅速發展,出現了各種各樣的去毛刺機械手產品。去毛刺機械手產品的實用化,既解決了許多單 靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業自動化的進程。
 
去毛刺機械手應用的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪等。

去毛刺自動化實現
表面去毛刺研磨刷
纖維研磨刷能夠承受高達150°C 的工作溫度。即使在沒有冷卻液的應用下,也能工作。此外,研磨刷具有強的抗水性,不會受冷卻液影響其研磨性能。
 
產品應用
去除工件的毛刺,尤其針對較薄的加工件和工件的邊緣。
表面研磨:管道、連接口、和軸的研磨。內孔在沖壓或激光加工過程中出現的毛刺,可使用研磨刷去除。汽車的精密金屬零部件保持多個邊緣不存在毛刺。在不平的表面上進行研磨。

去毛刺(去毛邊)處理
去毛刺, 去毛邊, 導角
 
開放分類:製造機械工程金屬加工鑄造

去毛刺- 簡介
毛刺這個小東西雖然不大,但卻是直接影響到產品的品質,尤其是液壓行業中的閥體和泵體更是不允許毛刺的存在。

這個去毛刺工藝是機械與化學相結合的方法,是用一種叫去毛刺磁力研磨機的 產品。突破傳統震動拋光理念,採用磁場特有的能量傳導不銹鋼針磨材產生高速旋轉運動,碰撞脆弱的毛刺部位,達到高效率的去除毛刺、毛邊、峰邊、使產品表面 及內部同時除毛刺、拋光、洗淨,使後的產品一新,讓人眼前一亮。產品品質直線提升。一次性完成精密零件(包括CNC,加工中心,數控車床,車床件,車削 件,螺絲,壓鑄件,沖壓件,自動車等加工的產品)表面及內孔去毛刺並達光亮,可以適用於不銹鋼、銅、鋁合金、鋅合金、鈦合金、硬塑膠、輕鐵類金屬等非導磁 性產品。行業適應範圍非常廣泛。例如首飾工藝品行業,電子,通信,機械,醫療,航空航天等。這個方法簡便,不需要專業人員操作。可以對構造非常複雜的工件 (例如:內角孔)或者容易受損的零件或者易彎曲的零件去除毛刺而不損壞工件,以得到更精密的 ​​工件。跟傳統的去毛刺方法相比更容易,更省錢,更省力工件質量質量大大改善。

    除毛刺是指去除工件表面極細小的顯微金屬顆粒,這些顆粒被稱為毛刺。它們是在切割、磨削、銑削及其他類似的切屑加工過程中形成的。為提高質量和使 用壽命,有必要去除所有金屬精密件上的毛刺。工件表面、銳角和棱邊必須達到極高的金屬潔淨度,必要時還應適用於非電鍍和電鍍金屬。除毛刺的傳統工藝為機械 工藝,如磨削、拋光及其他具有不同自動化程度的工藝。被處理工件的質量經常得不到保證;生產成本和人員費用非常高。使用去毛刺磁力研磨機除毛刺工藝,將工 件放入有研磨材料的桶中研磨3-15分鐘。就能去除精密零件所有的細小毛刺,使工件表面光滑平整,棱角圓滑,為用戶帶來前所未有的高質量。而且不會影響產 品的精密度。用去毛刺磁力研磨機進行除毛刺不僅環保而且能節約大量的生產和人員費用。

利豐行的CMP齒輪泵的齒輪去除毛邊, 毛刺及研磨倒角的實例
齒輪泵英語:gear pump, gear pumps, gear wheel pump)是機器潤滑、供油或其它液體系統中的一個部件,液壓泵的一種。屬旋轉式。齒輪箱內有2個或2個以上的齒輪齧合,在旋轉作用下從一側吸入流體再向另一側排出。其振動噪聲螺桿泵稍大,可作為螺桿泵代用型式。其作用是使或其它流體介質具一定的壓力流量及流向。

齒輪倒角前
CMP齒輪去毛刺前

齒輪倒角後
CMP齒輪去毛刺後


齒輪泵最基本形式就是兩個尺寸 相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互齧合旋轉,這個殼體的內部類似「8」字形,兩個齒輪裝在裡面,齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自於擠出機的物料 在吸入口進入兩個齒輪中間,並充滿這一空間,隨著齒的旋轉沿殼體運動,最後在兩齒齧合時排出。

去毛刺- 方法
傳統的去毛刺方法是人工用毛刷等工具手動去除,然後再用超聲波或低壓清洗設備清洗,最近幾年隨著各行業對毛刺去除的重視,去毛刺的方法也層出不窮,其中應用比較多的有以下幾種:高壓水噴射去毛刺、熱爆炸去毛刺、拋丸去毛刺、電解去毛刺、化學去毛刺、磨體流去毛刺、磁力去毛刺等。

今天和各位簡單交流下高壓水去毛刺的相關知識。高壓水去毛刺,顧名思義是以水為媒介,利用它的瞬間衝擊力來去除加工後產生的毛刺和飛邊,同時可達到清洗的 目的。經過多次試驗測試,最終找到適合的壓力為30MPa—50MPa若壓力不足,無法達到去毛刺的效果,壓力過高雖然可以去除毛刺,但存在損傷工件的危 險。現在不僅是一些液壓零件製造商以為壓力越高效果越好,個別高壓水設備廠家也存在這一“誤解”。就目前的液壓相關行業而言,液壓件在工作時的通過壓力通 常只有幾兆帕、十幾兆帕、最高的也不過是在30MPa以內,試想用50MPa的壓力都無法打掉的毛刺殘留,在幾兆帕的工作壓力下脫落的機率是非常小的,也 可以認為毛刺的根部殘留是工件的一部分。

去毛刺, 去毛邊, 導角- 現代化
現在高壓水去毛刺設備的製造廠家越來越多,簡單可歸納為兩類:工件移動式和噴嘴移動式。工件移動式造價低,適合簡單閥體的去毛刺和清洗,其缺點是噴嘴閥體的配合度不理想,閥體內部交叉孔、斜孔的毛刺去除效果不好;噴嘴移動式通過CNC控制可有效的調整噴嘴與閥體毛刺產生部位的距離,有效對應閥體內部的交叉孔和斜孔以及盲孔的毛刺,但由於此設備造價高,到目前為止只有汽車的心臟部位和工程機械的液壓控制系統才能普及。

自動熱能去毛刺, 是利用高溫清除零件的毛刺和飛邊。被加工零件置於密封燃燒腔內,將可燃氣體(天然氣/甲烷/氫氣)和氧氣按一定比例、一定壓力充入腔內,可燃氣體包裹零件 的里外以及毛刺、飛邊,密密充斥零件內、外部、孔內,甚至盲孔裡面。由火花塞點燃氣體,瞬間產生燃點以上的高溫。由於毛刺、飛邊高於零部件表面,當溫度急 劇上升到毛刺、飛邊自燃點以上時,小體積的毛刺、飛邊燃燒。毛刺燃燒至工件主體,溫度迅速降到自燃點以下時,腔裡多餘的氧氣和毛刺混合化為氧化粉塵。這一 過程很短,僅足以將毛刺、飛邊燒掉,而不至於影響到工件本身。燃燒後,落在工件的所有表面上的毛刺和飛邊的氧化殘留物可以用溶劑清洗掉。熱能去毛刺具有去 除毛刺、飛邊而又不影響和損傷工件的尺寸或金相結構的特點。熱能方法可以去除零件任意部位的毛刺,包括手工無法到達的部位、零件內孔交接處,甚至盲孔裡的 毛刺。
該設備的熱能去毛刺過程是一種利用熱化學反應過程。將所需去毛刺的零件,放在密封工作室內,然後充入一定量的氫氣和氧氣,經火花塞點火以後,混合氣體在瞬 間內反應,放出大量的熱,使毛刺在高溫(約3000℃) ,高壓(充氣壓力的20倍),高速(8倍音速)作用下,加熱自燃,而達到去毛刺的目的。因反應時間極短(僅0.003秒),所以加工後的零件原有尺寸,表 面光潔度,金屬組織及機械性能等基本沒有變化。

由於氣體的可達性好,無孔不入,故對形狀複雜或手工難以去除毛刺的零件,如有內孔、交叉孔槽、盲孔等零件的毛刺具有獨特的去除效果,該設備體積小、效率高(一個循環週期90秒)、去毛刺效果好,可滿足大批量產需求,廣泛用於機械、液壓、氣動、壓鑄、汽車、航空等領域.

它優於手工去毛刺的是:加工後不需要檢驗是否有未去除和未除淨的毛刺,效果可靠且效率高;可以處理多種材料:鋅、鋁、銅、鋼、不銹鋼、鑄鐵,以及熱熔塑料等零件;冷凍(噴射)修邊機---去毛刺機   橡膠、塑料製品、鋅鎂鋁合金等製品飛邊(或毛刺)的厚度比製品的厚度要薄很多,所以飛邊(或毛刺)的脆化速度要比製品的脆化速度快,在飛邊(或毛刺)脆 化而製品沒有脆化這一時間段裡,冷凍去毛刺(修邊)機通過拋射彈丸來擊打製品,從而去除處於脆化的飛邊(或毛刺)。冷凍去毛刺(修邊)機,是一種利用液氮 的超低溫使橡膠、塑料製品、鋅鎂鋁合金的飛邊迅速發生脆化,並在此狀態下,通過高速噴射出的冷凍粒子撞擊製品的毛刺(或飛邊),從而達到既能高質量、高效 率地去除製品的毛刺(或飛邊),又能保持製品本身的所有物性不發生改變的特殊去毛刺(修邊)設備。它可大幅度地提高製品的修邊(去毛刺)精度且具有很高的 集約化程度。目前這種設備已成為精密橡塑製品、壓鑄企業不可或缺的後道修邊及去毛刺處理設備。

機械去毛刺, 導角
是典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果,隨著經濟 的發展和各行各業對自動化程度要求的提高,去毛刺機器人技術得到了迅速發展,出現了各種各樣的去毛刺機器人產品。機械去毛刺產品的實用化,既解決了許多單 靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業自動化的進程。

機械去毛刺就是將機器視覺及數字圖像處理技術應用於自動化去毛刺系統中,採用機器視覺對孔位進行探測,並對攝像機內外參數標定的計算方法進行了詳細的論述,並根據標定進行物像變換,將目標點在攝像機坐標系下 的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中,從而獲取了空間目標點的三維空間坐標,然後再採用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。在控制主機的選用上,採用結構緊 湊、擴展功能強和可靠性高的PC工業控制計算機作為主機,配以AT89C52單片機主要承擔系統功能初始化、數據運算與處理、步進電機驅動以及故障診斷等 功能。並設計了去毛刺去毛刺機器人上位機和下位機的串行通信結構。

毛刺機的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪等。 

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