歷史
螺旋是六種簡單機械之中最晚發明的一種。[4]螺旋最早出現於古希臘時期。歷史學者認為阿基米德或塔蘭托的阿基塔斯（428 - 347 BC）可能是螺旋的發明者。[5]，大約在西元前1世紀或2世紀，古希臘人已經在使用螺旋壓榨機。[6]，歷史學者歸功阿基米德大約西元前234年發明了阿基米德式螺旋抽水機，雖然有證據顯示這機械可能是從埃及流傳過來的。[6][7]阿基米德開啟研究螺旋的運動學。[8]亞歷山卓的希羅（西元10－70年）定義螺旋為一種圍繞著圓柱的斜面形成的簡單機械，並且描述製造與使用的方法，[9]以及使用螺絲攻切削螺母的內螺紋的方法。[10]
1400年左右，人們想出了應用螺旋機制於挖掘與傳輸物質用途，這可以從歐洲油畫裏查覺──鑽孔器開始出現於這些油畫。[11]15－16世紀，由於螺紋車床發展成功，越來越多精心設計的機械成功地被製成。[10]
1600年，義大利物理大師伽利略在著作《論力學》（《Le Meccaniche》）裏，推導出包括螺旋在內的簡單機械的動力理論。[12]
阿基米德式螺旋抽水機
利豐行測試導程螺桿在機械加工後使用CMP去除毛邊, 導角及研磨拋光的現象: http://tw.myblog.yahoo.com/lifung-biz/article?mid=4929
螺距與導程
- 「導程」定義為螺旋旋轉一週的直線距離。導程決定螺旋的機械利益；導程越小，則機械利益越大。[13]
- 「螺距」定義為鄰近兩條螺紋的之間的軸向距離。
對高導程滾珠螺桿來說，高剛性、低噪音以及溫升控制是十分重要的。
高DN值
一般情況下，PMI 的高導程滾珠桿的DN值可達130,000。但在一些特別情況下，例如當螺桿兩端都是固定端時(Fixed Ends)。
高速度
高導程滾珠螺桿提供每分鐘100公尺或 更高的移動速率，是可滿足高速切削所需。
高剛性
螺桿和螺帽皆有經過表面硬化處理至一定的硬度及有效深度以維持高剛性及耐用性。
可提供複螺紋(多螺紋)於螺桿上，使承受負載的鋼珠數量增多而提高了剛性與耐久性。
低噪音
• 特別設計的鋼珠迴流裝置，提供鋼珠運轉順暢的環境，也使鋼珠快速運動時，不會損壞迴流管，保證滾珠螺桿的品質。
• 螺紋上平均且準確的鋼珠節圓直徑(BCD)，使得滾珠螺桿獲得穩定一致的預壓扭矩及降低噪音值。
用途
- 應用螺旋的自鎖性質（稍後會有詳細解釋），螺紋緊固器使用螺旋來緊固幾個物體在一起。例如，木螺釘，板金釘、螺栓與螺帽等等.
- 自鎖性質是螺旋在很多應用方面的關鍵性質。例如，螺旋蓋、 虎鉗、C形夾、螺旋千斤頂等等。
- 螺旋可以用為機械裏傳輸功率的連桿組。例如蝸輪、導螺桿、滾珠螺桿等等。由於效率較低，螺旋連桿組很少用來傳輸高功率，比較常見於低功率、間歇性的用法，例如，位置執行器。
- 將螺旋曲面繞著旋轉軸做旋轉運動來移動物料，例如，阿基米德式螺旋抽水機、螺旋鑽、螺旋輸送機。
- 使用精密校準螺旋，測微器可以準確地測量長度。
利豐行測試導程螺桿在機械加工後使用CMP去除毛邊, 導角及研磨拋光的現象: http://tw.myblog.yahoo.com/lifung-biz/article?mid=4929
實際機械利益與機械效率
自鎖性質
由於在螺紋與螺紋之間，有大面積的滑動接觸面，大多數螺旋機械會具有「自鎖性質」──施加力矩於桿軸會促使桿軸旋轉，但是逆反過來，對著軸桿施加軸向負載 力，並不會促使螺桿逆旋轉。這性質與其它一些簡單機械明顯不同，那些簡單機械不具自鎖性質，假若負載力足夠大，則那些簡單機械會朝逆反方向運動，那些簡單 機械可以雙向運作。例如，槓桿就是一種可以雙向運作的機械；假若作用於抗力點的負載力過大，則槓桿會朝逆反方向運動，做功於施力（施力會做負功）。大多數 螺旋機械都設計為具有自鎖性質，假若沒有力矩作用於桿軸，則會停止不動。但是，有些螺距較長、潤滑良善的螺旋機械不具有自鎖性。
由於具有這種自鎖性質，像木螺釘，板金釘、螺栓與螺帽等等螺旋緊固器的用途很廣泛。將緊固器用力扭轉緊固，可以施加壓縮力於兩個被緊固的物件，而對於這兩個物件施加的作用力很難將緊固器轉鬆。這性質也是螺旋蓋、 虎鉗、C形夾、螺旋千斤頂等等機械的運作原理。施力扭轉千斤頂的桿軸可以升高重物，但當不再施力後，桿軸會停滯於同樣的高度。
螺旋具有自鎖性質若且唯若機械效率
低於50%：
。螺旋是否具有自鎖性質與螺紋的螺角和摩擦係數有關；假設潤滑良善、低摩擦的螺紋具有足夠大的螺角，則這螺旋機械可能會朝逆反方向運動。
去毛刺（去毛邊）處理
去毛刺, 去毛邊
開放分類：製造機械工程金屬加工鑄造
去毛刺- 簡介
毛刺這個小東西雖然不大，但卻是直接影響到產品的品質，尤其是液壓行業中的閥體和泵體更是不允許毛刺的存在。
這個去毛刺工藝是機械與化學相結合的方法，是用一種叫去毛刺磁力研磨機的 產品。突破傳統震動拋光理念，採用磁場特有的能量傳導不銹鋼針磨材產生高速旋轉運動，碰撞脆弱的毛刺部位，達到高效率的去除毛刺、毛邊、峰邊、使產品表面 及內部同時除毛刺、拋光、洗淨，使後的產品一新，讓人眼前一亮。產品品質直線提升。一次性完成精密零件(包括CNC,加工中心，數控車床，車床件,車削 件,螺絲,壓鑄件,沖壓件,自動車等加工的產品)表面及內孔去毛刺並達光亮,可以適用於不銹鋼、銅、鋁合金、鋅合金、鈦合金、硬塑膠、輕鐵類金屬等非導磁 性產品。行業適應範圍非常廣泛。例如首飾工藝品行業，電子，通信，機械，醫療，航空航天等。這個方法簡便，不需要專業人員操作。可以對構造非常複雜的工件 （例如：內角孔）或者容易受損的零件或者易彎曲的零件去除毛刺而不損壞工件，以得到更精密的 工件。跟傳統的去毛刺方法相比更容易，更省錢，更省力工件質量質量大大改善。
除毛刺是指去除工件表面極細小的顯微金屬顆粒，這些顆粒被稱為毛刺。它們是在切割、磨削、銑削及其他類似的切屑加工過程中形成的。為提高質量和使 用壽命，有必要去除所有金屬精密件上的毛刺。工件表面、銳角和棱邊必須達到極高的金屬潔淨度，必要時還應適用於非電鍍和電鍍金屬。除毛刺的傳統工藝為機械 工藝，如磨削、拋光及其他具有不同自動化程度的工藝。被處理工件的質量經常得不到保證；生產成本和人員費用非常高。使用去毛刺磁力研磨機除毛刺工藝，將工 件放入有研磨材料的桶中研磨3-15分鐘。就能去除精密零件所有的細小毛刺，使工件表面光滑平整，棱角圓滑，為用戶帶來前所未有的高質量。而且不會影響產 品的精密度。用去毛刺磁力研磨機進行除毛刺不僅環保而且能節約大量的生產和人員費用。
利豐行的CMP齒輪泵的齒輪去除毛邊, 毛刺及研磨倒角的實例
齒輪泵（英語：gear pump, gear pumps, gear wheel pump）是機器潤滑、供油或其它液體系統中的一個部件，液壓泵的一種。屬旋轉式。齒輪箱內有2個或2個以上的齒輪齧合，在旋轉作用下從一側吸入流體再向另一側排出。其振動及噪聲比螺桿泵稍大，可作為螺桿泵代用型式。其作用是使油或其它流體介質具一定的壓力和流量及流向。
CMP齒輪去毛刺前
CMP齒輪去毛刺後
齒輪泵最基本形式就是兩個尺寸 相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互齧合旋轉，這個殼體的內部類似「8」字形，兩個齒輪裝在裡面，齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自於擠出機的物料 在吸入口進入兩個齒輪中間，並充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，最後在兩齒齧合時排出。
去毛刺- 簡介
毛刺這個小東西雖然不大，但卻是直接影響到產品的品質，尤其是液壓行業中的閥體和泵體更是不允許毛刺的存在。
這個去毛刺工藝是機械與化學相結合的方法，是用一種叫去毛刺磁力研磨機的 產品。突破傳統震動拋光理念，採用磁場特有的能量傳導不銹鋼針磨材產生高速旋轉運動，碰撞脆弱的毛刺部位，達到高效率的去除毛刺、毛邊、峰邊、使產品表面 及內部同時除毛刺、拋光、洗淨，使後的產品一新，讓人眼前一亮。產品品質直線提升。一次性完成精密零件(包括CNC,加工中心，數控車床，車床件,車削 件,螺絲,壓鑄件,沖壓件,自動車等加工的產品)表面及內孔去毛刺並達光亮,可以適用於不銹鋼、銅、鋁合金、鋅合金、鈦合金、硬塑膠、輕鐵類金屬等非導磁 性產品。行業適應範圍非常廣泛。例如首飾工藝品行業，電子，通信，機械，醫療，航空航天等。這個方法簡便，不需要專業人員操作。可以對構造非常複雜的工件 （例如：內角孔）或者容易受損的零件或者易彎曲的零件去除毛刺而不損壞工件，以得到更精密的 工件。跟傳統的去毛刺方法相比更容易，更省錢，更省力工件質量質量大大改善。
除毛刺是指去除工件表面極細小的顯微金屬顆粒，這些顆粒被稱為毛刺。它們是在切割、磨削、銑削及其他類似的切屑加工過程中形成的。為提高質量和使 用壽命，有必要去除所有金屬精密件上的毛刺。工件表面、銳角和棱邊必須達到極高的金屬潔淨度，必要時還應適用於非電鍍和電鍍金屬。除毛刺的傳統工藝為機械 工藝，如磨削、拋光及其他具有不同自動化程度的工藝。被處理工件的質量經常得不到保證；生產成本和人員費用非常高。使用去毛刺磁力研磨機除毛刺工藝，將工 件放入有研磨材料的桶中研磨3-15分鐘。就能去除精密零件所有的細小毛刺，使工件表面光滑平整，棱角圓滑，為用戶帶來前所未有的高質量。而且不會影響產 品的精密度。用去毛刺磁力研磨機進行除毛刺不僅環保而且能節約大量的生產和人員費用。
利豐行的CMP齒輪泵的齒輪去除毛邊, 毛刺及研磨倒角的實例
齒輪泵（英語：gear pump, gear pumps, gear wheel pump）是機器潤滑、供油或其它液體系統中的一個部件，液壓泵的一種。屬旋轉式。齒輪箱內有2個或2個以上的齒輪齧合，在旋轉作用下從一側吸入流體再向另一側排出。其振動及噪聲比螺桿泵稍大，可作為螺桿泵代用型式。其作用是使油或其它流體介質具一定的壓力和流量及流向。
CMP齒輪去毛刺前
CMP齒輪去毛刺後
齒輪泵最基本形式就是兩個尺寸 相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互齧合旋轉，這個殼體的內部類似「8」字形，兩個齒輪裝在裡面，齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自於擠出機的物料 在吸入口進入兩個齒輪中間，並充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，最後在兩齒齧合時排出。
去毛刺- 方法
傳統的去毛刺方法是人工用毛刷等工具手動去除，然後再用超聲波或低壓清洗設備清洗，最近幾年隨著各行業對毛刺去除的重視，去毛刺的方法也層出不窮，其中應用比較多的有以下幾種：高壓水噴射去毛刺、熱爆炸去毛刺、拋丸去毛刺、電解去毛刺、化學去毛刺、磨體流去毛刺、磁力去毛刺等。
今天和各位簡單交流下高壓水去毛刺的相關知識。高壓水去毛刺，顧名思義是以水為媒介，利用它的瞬間衝擊力來去除加工後產生的毛刺和飛邊，同時可達到清洗的 目的。經過多次試驗測試，最終找到適合的壓力為30MPa—50MPa若壓力不足，無法達到去毛刺的效果，壓力過高雖然可以去除毛刺，但存在損傷工件的危 險。現在不僅是一些液壓零件製造商以為壓力越高效果越好，個別高壓水設備廠家也存在這一“誤解”。就目前的液壓相關行業而言，液壓件在工作時的通過壓力通 常只有幾兆帕、十幾兆帕、最高的也不過是在30MPa以內，試想用50MPa的壓力都無法打掉的毛刺殘留，在幾兆帕的工作壓力下脫落的機率是非常小的，也 可以認為毛刺的根部殘留是工件的一部分。
去毛刺- 現代化
現在高壓水去毛刺設備的製造廠家越來越多，簡單可歸納為兩類：工件移動式和噴嘴移動式。工件移動式造價低，適合簡單閥體的去毛刺和清洗，其缺點是噴嘴與閥體的配合度不理想，閥體內部交叉孔、斜孔的毛刺去除效果不好；噴嘴移動式通過CNC控制可有效的調整噴嘴與閥體毛刺產生部位的距離，有效對應閥體內部的交叉孔和斜孔以及盲孔的毛刺，但由於此設備造價高，到目前為止只有汽車的心臟部位和工程機械的液壓控制系統才能普及。
自動熱能去毛刺， 是利用高溫清除零件的毛刺和飛邊。被加工零件置於密封燃燒腔內，將可燃氣體(天然氣/甲烷/氫氣)和氧氣按一定比例、一定壓力充入腔內，可燃氣體包裹零件 的里外以及毛刺、飛邊，密密充斥零件內、外部、孔內，甚至盲孔裡面。由火花塞點燃氣體，瞬間產生燃點以上的高溫。由於毛刺、飛邊高於零部件表面，當溫度急 劇上升到毛刺、飛邊自燃點以上時，小體積的毛刺、飛邊燃燒。毛刺燃燒至工件主體，溫度迅速降到自燃點以下時，腔裡多餘的氧氣和毛刺混合化為氧化粉塵。這一 過程很短，僅足以將毛刺、飛邊燒掉，而不至於影響到工件本身。燃燒後，落在工件的所有表面上的毛刺和飛邊的氧化殘留物可以用溶劑清洗掉。熱能去毛刺具有去 除毛刺、飛邊而又不影響和損傷工件的尺寸或金相結構的特點。熱能方法可以去除零件任意部位的毛刺，包括手工無法到達的部位、零件內孔交接處，甚至盲孔裡的 毛刺。
該設備的熱能去毛刺過程是一種利用熱化學反應過程。將所需去毛刺的零件，放在密封工作室內，然後充入一定量的氫氣和氧氣，經火花塞點火以後，混合氣體在瞬 間內反應，放出大量的熱，使毛刺在高溫(約3000℃) ,高壓（充氣壓力的20倍），高速（8倍音速）作用下，加熱自燃，而達到去毛刺的目的。因反應時間極短（僅0.003秒），所以加工後的零件原有尺寸，表 面光潔度，金屬組織及機械性能等基本沒有變化。
由於氣體的可達性好，無孔不入，故對形狀複雜或手工難以去除毛刺的零件，如有內孔、交叉孔槽、盲孔等零件的毛刺具有獨特的去除效果，該設備體積小、效率高（一個循環週期90秒）、去毛刺效果好，可滿足大批量產需求，廣泛用於機械、液壓、氣動、壓鑄、汽車、航空等領域.
它優於手工去毛刺的是：加工後不需要檢驗是否有未去除和未除淨的毛刺，效果可靠且效率高；可以處理多種材料：鋅、鋁、銅、鋼、不銹鋼、鑄鐵，以及熱熔塑料等零件；冷凍(噴射)修邊機---去毛刺機 橡膠、塑料製品、鋅鎂鋁合金等製品飛邊（或毛刺）的厚度比製品的厚度要薄很多，所以飛邊（或毛刺）的脆化速度要比製品的脆化速度快，在飛邊（或毛刺）脆 化而製品沒有脆化這一時間段裡，冷凍去毛刺（修邊）機通過拋射彈丸來擊打製品，從而去除處於脆化的飛邊（或毛刺）。冷凍去毛刺（修邊）機，是一種利用液氮 的超低溫使橡膠、塑料製品、鋅鎂鋁合金的飛邊迅速發生脆化，並在此狀態下，通過高速噴射出的冷凍粒子撞擊製品的毛刺（或飛邊），從而達到既能高質量、高效 率地去除製品的毛刺（或飛邊），又能保持製品本身的所有物性不發生改變的特殊去毛刺（修邊）設備。它可大幅度地提高製品的修邊（去毛刺）精度且具有很高的 集約化程度。目前這種設備已成為精密橡塑製品、壓鑄企業不可或缺的後道修邊及去毛刺處理設備。
機械去毛刺
是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果，隨著經濟 的發展和各行各業對自動化程度要求的提高，去毛刺機器人技術得到了迅速發展，出現了各種各樣的去毛刺機器人產品。機械去毛刺產品的實用化，既解決了許多單 靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業自動化的進程。
機械去毛刺就是將機器視覺及數字圖像處理技術應用於自動化去毛刺系統中，採用機器視覺對孔位進行探測，並對攝像機內外參數標定的計算方法進行了詳細的論述，並根據標定進行物像變換，將目標點在攝像機坐標系下 的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，然後再採用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。在控制主機的選用上，採用結構緊 湊、擴展功能強和可靠性高的PC工業控制計算機作為主機，配以AT89C52單片機主要承擔系統功能初始化、數據運算與處理、步進電機驅動以及故障診斷等 功能。並設計了去毛刺去毛刺機器人上位機和下位機的串行通信結構。
毛刺機的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪等。
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